Este 22 y 23 de abril, se llevó a
cabo en el Instituto Tecnológico Autónomo de México (ITAM), la “Final MathWorks
Minidrone Competition México”, en donde estudiantes de Ingeniería en Sistemas Computacionales,
del TecNM Zacatepec, pusieron a prueba sus habilidades.
Las y los estudiantes; Leonardo
Román Carrillo, Abraham Arteaga Arteaga, Aranza Castañeda Juárez y Perla Ivonne
Alemán Pineda, quienes conforman el Equipo “Mousqudrone”, participaron
activamente desde el mes de septiembre 2023, y, han trabajado con MathWorks, Empresa
de Software, responsable de crear programas como aplicaciones para el análisis
de datos, desarrollo de algoritmos y modelos.
En esta competencia, la prueba que
realizaron, consistió en programar un Dron, para que se eleve de manera
autónoma y siga un camino a una altura de medio metro, pasando por ciertas
curvas y diagonales, esta competencia se llevaría a cabo en Acapulco Guerrero,
en el mes de octubre del año pasado, justamente cuando el Huracán Otis tocó
tierra. Para llegar a esta etapa, el equipo envió las simulaciones de distintas
pistas con el Dron, siendo seleccionados de 40 equipos y solamente 5 de ellos,
llegaron a la final. “Mousqdrone” se posicionó en el Cuarto Lugar, en esta
etapa final, se enfrentó a tres equipos del ITAM y uno de la Universidad Campus Internacional Ensenada.
La programación que las y los
estudiantes llevan a cabo, se realiza con algoritmos de control, y el reto más
importante, es la implementación de curvas en la trayectoria del Dron, ya que
es difícil calcular el ángulo, con el que se tiene que mover.
Fue una
experiencia diferente, y en otra categoría, en la cual no se había participado
anteriormente, a pesar de las dificultades que se presentaron, para la
realización de cada simulación, se tuvo que trabajar de manera física, con un Dron
las simulaciones presentadas y enviadas antes del evento, por lo cual, resulta
algo difícil, debido a que en el Club de Robótica, no se tiene el Dron con las
características que señala el concurso, se realizaron las pruebas el día del
evento, teniendo, por primera vez, contacto entre el Dron, simulación,
programación e integrantes del equipo.
